GPIO是stm32的基礎，單獨時間點上，每個GPIO都可以作為輸出，或輸入，或中斷，或特殊功能使用（特殊功能是指系統預設的功能使用引腳），每個時間點上，只能使用一種方式。

        首先，我們開啟CubeMX軟體，完成工程的配置，以及MCU特殊功能的選擇。

        File=>New Project 建立一個新的工程

     在左上角輸入 stm32f103r6 

     在右側就會出現這種型號的MCU，此例子中，我們選擇，stm32f103r6tx，雙擊它就進入設定介面了

     由於正常情況下，MCU都要外接一個外部晶振，而不用內部晶振，因此我們要先配置RCC，我們點選左側選單

     System Core => RCC 

    在 RCC Mode and Config 欄內，將 High Speed Clock （HSC）外部晶振使能 

    然後配置系統時鐘    點選 Clock Config 選擇欄      

    配置如下

    然後我們設定GPIO引腳   點選 Pinout & Config 選擇欄

    在視窗右側，可以看到 MCU 引腳指示圖，如果感覺圖太小，可以拉伸，旋轉，在這裡我們選擇 PC0和PC1作為我們的兩個實驗引腳，PC0輸出，PC1輸入，PC0 使用 GPIO_Output，PC1使用 GPIO_Input

   然後我們精確設定GPIO的屬性  選擇 System Core => GPIO    在此，我們就看到了我們剛剛粗略設定的GPIO

   我們在中間表格點選PC0

    GPIO output level 選項為 GPIO 預設輸出電平，在這裡我們選擇 Low低電平

    GPIO mode 選項為 GPIO 輸出模式，選擇為 Output Push Pull 推輓輸出

    Maximum output speed 選項為 GPIO 輸出時鐘 高或低，選擇為 Low 低

    User Label  選項為 使用者為GPIO 設定的名稱  我們 設定為 LED，同理我們設定 PC1

     由於GPIO功能設定不同，出現的介面也不完全相同，

    GPIO mode 為 input mode 即輸入 模式

    GPIO Pull-up Pull-down 選項為 上拉下拉或懸空，我們選擇 Pull-up 即上拉模式

    標籤為 BUTTON，至此GPIO配置完畢，之後我們要配置輸出工程資訊 點選 Project Manager 選擇欄

   下圖是我的設定，設定完成後點選 右上角 GENERATE CODE 按鈕，工程就建立完畢了