讀取點雲.asc和.ply和.pcd檔案
阿新 • • 發佈:2018-12-15
//matlab讀取ply檔案讀取顯示 ;
ptCloud = pcread('m185.ply');
pcshow(ptCloud);
//matlab讀取.asc檔案
data=load('bun35947.asc');
pcshow(data);
//讀取顯示PCD檔案 #include "stdafx.h" #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> #include<pcl/point_cloud.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char *argv[]) { //從檔案中讀取點雲 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("rabbit.pcd", *cloud) == -1) { std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl; return (-1); } pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped()) { } system("pause"); return (0); }
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