ROS學習（三） ros::spin() 或 ros::spinOnce()
ros::spin() 或 ros::spinOnce()
ros::spin() 或 ros::spinOnce()兩個函式通常出現在ROS的主程式中，區別在於前者呼叫後不會返回，後者呼叫後還可以接著執行後面的程式。
區別：
從其英文名字可以看出其中的差異，once表示“一次”
ros::spin()在呼叫後不會再返回，換個說話，就是你的主程式以後的程式就不再執行，而ros::spinOnce()在呼叫後他執行完後，會返回，函式以後的程式還可以被執行。
從以上可以看出，ros::spin()一般不出現在迴圈體中，如果出現在迴圈體中，程式執行到這一直呼叫，ros::spinOnce()用法相對靈活。
相關推薦
ROS學習（三） ros::spin() 或 ros::spinOnce()
ros::spin() 或 ros::spinOnce() ros::spin() 或 ros::spinOnce()兩個函式通常出現在ROS的主程式中，區別在於前者呼叫後不會返回，後者呼叫後還可以接著執行後面的程式。 區別：
ROS學習（三） 使用引數以及相應的 .launch 檔案編寫
ROS學習（三） 使用引數以及相應的 .launch 檔案編寫 ZSCSEU 東南大學 前言： 這是我的第三個學習筆記，今天主要複習瞭如何在ROS中使用引數，並編寫相應的標頭檔案。
ROS學習（三）：ROS安裝不能本地化問題
ROS 安裝命令： sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 經常出現問題: E: Unable to locate package ros-ind
ROS actionlib學習（三）
level extern void err bubuko efault gac valid == 下面這個例子將展示用actionlib來計算隨機變量的均值和標準差。首先在action文件中定義goal、result和feedback的數據類型，其中goal為樣本容量
ROS與Arduino學習（三）訂閱與發布
CP HA hat true subscribe href 串口 chat ria ROS與Arduino學習（二）訂閱與發布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial： 本節介紹如何在arduino中發布與訂閱消息。他和ROS通過串口
ubuntu16.04下ROS作業系統學習（三）小海龜模擬
主要知識點： 1.啟動小海龜。 2.檢視計算圖,計算圖中的節點通過話題連線，在真實機器人的開發過程當中，機器人的很多功能都是通過節點實現的。 3.檢視話題列表、釋出話題訊息。 4.釋出服務請求。 5.rqt_plot視覺化工具。 6.ROS的應用框架。 1.啟動ROS M
ROS學習（雜）move_group_interface_tutorial程式碼註釋
/********************************************************************* * Software License Agreement (BSD License)
ROS學習（雜）move_group_python_interface_tutorial程式碼註釋
#!/usr/bin/env python # Software License Agreement (BSD License) # # Copyright (c) 2013, SRI International # All rights reserved. # # Redistributi
ROS學習（雜）ROS catkin build 的時候保報錯 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBR
在ros中使用catkin build的時候，出現這個問題 Assertion failed: check for file existence, but filename (RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library
ROS學習（二）server和client的編寫總結
ROS學習（二）server和client的編寫總結 東南大學 ZSCSEU 今天，總結了一下ROS中使用python編寫服務端和客戶端的栗子。 首先，定義了一個名
LSD-SLAM深入學習（1）-基本介紹與ros下的安裝
前言 借鑑來自RGB-D資料處理的兩種方法-基於特徵與基於整體的，同樣可以考慮整個圖片的匹配，而不是隻考慮特徵點的…… 主要介紹 主要參考一下幾篇文章，都是來自tum的。以後演算法與程式碼介紹都是基於這幾篇文章的，建議仔細研究，必定受益匪淺。
機器人作業系統ROS教程（三） ROS新手教程
前面我們介紹了ROS的特點和結構，接下來就要開始準備動手感受一下ROS的強大了。ROS官網的wiki上針對 新手的教程很詳細，最好把所有的新手教程都搞清楚，這是後面開發最基礎的東西。儘管如此，ROS對於新手 來說還是很難上手，這裡，我就來總結一下我當時學習的歷程，也為其他新
ROS學習（六）：CMakeLists.txt 檔案
CMakeLists.txt 檔案 為 CMake build 檔案。是 CMake 編譯系統中軟體包的輸入。描述如何編譯程式碼、安裝到哪裡。 CMakeLists.txt 格式： 1、Required CMake Version (cmake_min
爬蟲庫之BeautifulSoup學習（三）
子節點 rom lac repr 文檔 strong 爬蟲 time contents 遍歷文檔樹： 1、查找子節點 .contents tag的.content屬性可以將tag的子節點以列表的方式輸出。 print soup.body.cont
Java學習（三）JSP學習1
rtm 斷開 三大指令 保持 web應用 對比 c語言 let 新建 一、 理解JSP技術 JSP全名為Java Server Pages，中文名叫java服務器頁面，其根本是一個簡化的Servlet設計，它 是由Sun Microsystems公司倡導、許多公司參
java學習（三）類
con void pub oid 修改密碼 tro int str 用戶 類 public class Dog{ String breed; int age; String color; void barking(){ } void hungr
Qt Installer Framework的學習（三）
科技 released his 表示 star online 解壓 dem 普通 Qt Installer Framework的學習（三） Qt Installer Framework的樣例中。通常是這種：config目錄一般放了一個config.xml文件，包括的是安裝
PYTHON學習（三）之利用python進行數據分析(1)---準備工作
-- 下載 rip 安裝包 png 要求 eight code 電腦 學習一門語言就是不斷實踐，python是目前用於數據分析最流行的語言，我最近買了本書《利用python進行數據分析》（Wes McKinney著），還去圖書館借了本《Python數據分析基礎教程--N
Python學習（三） 八大排序算法的實現（下）
ram tty adjust 二叉樹 turn bre python 使用 元素 本文Python實現了插入排序、基數排序、希爾排序、冒泡排序、高速排序、直接選擇排序、堆排序、歸並排序的後面四種。 上篇：Python學習（三） 八大排序算法的實現（上）
RabbitMQ學習（三）訂閱/發布
cto submit actor nal chan true exec oid lsp RabbitMQ學習（三）訂閱/發布 1.RabbitMQ模型 前面所學都只用到了生產者、隊列、消費者。如上圖所示，其實生產者並不直接將信息傳輸到隊列中，在生產者和隊列