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解決ros kinetic moveit 使用moveit_setup_assistant載入urdf模型出現段錯誤異常問題

最近在Ubuntu16.04通過apt方式安裝kinetic版本的moveit,啟動moveit_setup_assistant載入機器人urdf檔案的時候,出現段錯誤的異常。

一開始以為是urdf檔案的問題,後來測試了多個機器人的urdf檔案,同樣的問題,因此考慮可能是moveit本身的問題。

因為是通過apt的方式安裝的moveit,因此考慮通過原始碼安裝的方式看是否能夠解決,因此參考moveit官網http://moveit.ros.org/install/source/,安裝後上面的問題便解決了。