解決ros kinetic moveit 使用moveit_setup_assistant載入urdf模型出現段錯誤異常問題

阿新 • • 發佈：2018-12-10

最近在Ubuntu16.04通過apt方式安裝kinetic版本的moveit,啟動moveit_setup_assistant載入機器人urdf檔案的時候，出現段錯誤的異常。

一開始以為是urdf檔案的問題，後來測試了多個機器人的urdf檔案，同樣的問題，因此考慮可能是moveit本身的問題。

因為是通過apt的方式安裝的moveit，因此考慮通過原始碼安裝的方式看是否能夠解決，因此參考moveit官網http://moveit.ros.org/install/source/，安裝後上面的問題便解決了。

最近在Ubuntu16.04通過apt方式安裝kinetic版本的moveit,啟動moveit_setup_assistant載入機器人urdf檔案的時候，出現段錯誤的異常。一開始以為是urdf檔

本文所講的內容已經全都在Ubuntu 16.04+ROS Kinetic上實現，如有疑問，可以留言交流~ 轉載：http://blog.csdn.net/wangjiankun_ls/article/details/64441905 1.首先建立Catkin工作空間，下載所

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