樹莓派先安裝ubuntu

在安裝ros:

參考文獻：

sudo sh -c'echo“deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp：//ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

如果您在連線金鑰伺服器時遇到問題，可以嘗試在上一個命令中替換hkp://pgp.mit.edu:80或hkp://keyserver.ubuntu.com:80

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full      
另一個版本sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full    ##完全版

sudo apt-get install ros-melodic-desktop    
另一個版本 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full    ##桌面版，本人裝的這個