經常有做DBC檔案的朋友不瞭解CAN通訊協議中的intel格式和Motorola格式的區別，導致引入一些不必要的錯誤。和一些作者長篇大論來講不同，本文章可能很短，主要是為了防止長篇大論把讀者繞暈，從而使讀者失去興趣，最後還是沒搞明白，白白浪費時間。

1、為什麼有2種格式？

答：只能告訴你是科技和商業的問題，也就是說歷史原因。無所謂優劣。

2、如果某訊號（test001）沒有跨位元組，這2種格式下有區別嗎？

答：沒有區別。

3、訊號跨位元組，這2種格式下有什麼區別？

答：詳見下圖。

例1，某CAN訊號的起始位是9，訊號長度為9，如果該訊號為Intel格式，訊號排布如下圖1：

圖1

如果該訊號為Motorola格式，訊號排布如下圖2：

圖2

上圖1圖2中，訊號的箭頭表示了該訊號的MSB和LSB的位置。

作者水平有限，難免出錯，錯誤之處，還請批評斧正！謝謝！