STM32cubeMX 基於stm32的定時器實現定時1秒LED閃爍。
軟體:
STM32CubeMX V4.25.0
keil_u5
韌體庫版本:
STM32Cube FW_F1 V1.6.1
硬體:
OneNet 麒麟座V1.4
在STM32CubeMX中新建專案,選擇正確的MCU型號
首先設定RCC和SYS,如下圖
啟用TIM1,選擇內部時鐘源(Internal Clock)。
然後根據板子實際情況設定時鐘(麒麟座外部晶振是12M,STM32F103x的最高主頻是72M),如下圖
GPIO設定 PC7和 PC10為GPIO_OUTPUT, (這是麒麟座V1.4的四個LED管腳其中的兩個)
設定其中一個預設為高電平,另一個預設為低電平,User Label分別是LED1和LED4。
設定TIM1,啟用中斷
由於TIM1是掛在APB2總線上(如何判斷當前計時器在哪個匯流排,文章最後會描述方法),檢視時鐘樹我們知道APB2當前頻率為72MHz,我們希望每秒鐘發生2次中斷,就把預分頻係數設定為36000-1,自動過載值為1000-1,得到的計時器更新中斷頻率即為72,000,000/36000/1000=2Hz。此時定時為0.5秒,若要實現定時1秒,則將1000改為2000
點選工作列的生成程式碼圖示
8、生成工程,並新增相關程式;
首先,main.c程式中新增(放置於定時器配置之後)開啟 TIM1計時中斷;
/* USER CODE BEGIN 2 */
/*使能定時器1中斷*/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
/* USER CODE END 2 */
其次,在 tim.c檔案中新增定時器中斷完成回撥函式;
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
if (htim->Instance == TIM1){
/* Toggle LED */
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
}
}
/* USER CODE END 1 */