微控制器引腳與埠，引腳和GPIO的區別
一，引腳與埠：
1.引腳就是晶片外接的引腳啊，一個晶片至少有VCC，GND引腳，象51微控制器還有IO引腳，串列埠引腳等，引腳就是物理外接的一個個管腿啊。
2.埠是微控制器內部（CPU單元）和外部IO的介面組，比如說PA埠，有8個引腳，PA0~PA7。埠在IO空間對映有暫存器，這個暫存器反映當前埠的狀態，如PA0口上輸入的電壓是0~5V的訊號，微控制器在對映進暫存器時會定義一個門限(如1.8V)，低於這個門限暫存器中相應位是0，高於這個門限相應位是1。一般埠還有其他控制暫存器，如控制埠引腳輸入輸出的暫存器，如控制埠引腳複用的暫存器等。當設定埠引腳為輸出時，向相應的輸出暫存器的相應位寫1，該埠的對應IO引腳就會輸出一個近似VCC的
二.引腳與ＧＰＩＯ：
GPIO這個問題很多人都混淆。
本身的概念
GPIO是General-Purpose Input / Output。
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到了微控制器上，微控制器有很多管腳（PIN）
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PIN除了一些特殊的，比如電源，比如地線，晶振接線等等，很多都可以任意定義成兩種功能中的一種：1. 模組的管腳，2. GPIO
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當定義為模組管腳時，PIN起模組中定義的功能。比如定義成SPI模組的管腳，那就按照具體晶片的規定，或者定義成MOSI，或者定義成MISO，或者定義成SCLK，這些不是任意的。SPI是模組，MISO等是功能管腳。
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當定義成GPIO時，可以定義成高阻，輸入，或者輸出。這時候，就可以用作操作控制位，點
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很多模組的功能管腳，嚴格意義上來講也是IO，比如CANH，CANL，所以這裡為了避免混淆，就將沒有定義成模組功能管腳的那些微控制器管腳定義成General Purpose的IO了，以示區別。