在Ubuntu下利用minicom進行嵌入式開發時可能會用到USB轉串列埠，這時就會用到USB轉串列埠驅動，以前的Ubuntu是直接將此驅動編譯進核心，但不知道從哪個版本開始Ubuntu將其從核心去掉了，所以要用到Ubuntu的minicom時只能由我們自己安裝USB轉串列埠驅動，方法如下：

（1）首先將PL2304驅動從/lib/modules/4.10.0-28-generic/kernel/drivers/usb/serial下的pl2303.ko檔案拷貝到/usr/src/linux-headers-4.10.0-28/drivers/usb/serial下：
在/usr/src/linux-headers-4.10.0-28/drivers/usb/serial資料夾下，執行
cp /lib/modules/4.10.0-28-generic/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko ./

注意，核心如果不一樣，此處路徑也可能不同。

（2）然後使用命令modprobe usbserial

（3）再使用命令modprobe pl2303

這時將USB轉串列埠插入電腦USB並確保連線到Ubuntu虛擬機器，使用命令dmesg | tail可看到usb pl2303等資訊。說明驅動安裝成功。