1、RS485接口標準

RS485由RS232和RS422發展而來，彌補了抗幹擾能力差、通信距離短、速率低的缺點，增加了多點、雙向通信能力，即允許多個發送器連接在同一條主線上，同時增加了發送器的驅動能力和沖突保護特性，擴展了總線共模範圍。

RS485可以采用二線和四線兩種方式，二線制可以實現真正的多點雙向通信。其主要特點如下：

（1）RS485的接口信號電平比RS231-C低，不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，方便於TTL電路相連接。

（2）RS485的數據最高傳輸速率為10Mbps。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率呈反比，在100kbps速率下，才可能使用規定的最長電纜長度，只有在很短的距離下才能獲得最高傳輸速率。

（3）RS485接口采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模幹擾能力強，即抗噪聲幹擾性好，因而通信距離遠，最大傳輸距離大約為1200m，實際可達3000m。

（4）RS485接口在總線上允許連接多達128個收發器，既具有多站能力。同時需要兩個終端電阻，其阻值要求等於傳輸電纜的特性阻抗。在短距離300m內傳輸時可不連接終端電阻。

2、MODBUS RTU協議

該協議已經成為通用工業標準，通過協議，控制器與控制器、控制器通過網絡（以太網）與其他設備之間可以實現串行通信。RTU即遠程終端單元，消息中每8位包含兩個十六進制字符。在相同的波特率下，這種方法比ASCII方式傳送的數據量大。

3、參考

（1）李江全. Visual Basic.NET串口通信及測控應用典型實例[M]. 電子工業出版社, 2012.

（2）崔晶, 徐曉光, 倪康,等. C#編程實現Modbus通信協議[J]. 新鄉學院學報, 2014, 41(8):30-33.

（3）Modbus 功能碼一覽表：https://wenku.baidu.com/view/693da73782c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b3c9.html

懷仁懷樸，惟真惟實。

RS485 MODBUS RTU通信協議