go - FSM(有限狀態機)初體驗
阿新 • • 發佈:2018-04-13
層次 time lba 當前 時機 警告 pen nil 自定義
FSM有限狀態機
/** * @Author: wsp * @Time : 2018/4/11 16:45 * @Description: */ package fsmStrudy import ( "fmt" "github.com/looplab/fsm" ) type Door struct { To string FSM *fsm.FSM } func NewDoor(to string) *Door { d := &Door{ To: to, } d.FSM = fsm.NewFSM("closed", fsm.Events{ {Name: "open", Src: []string{"closed"}, Dst: "open"}, {Name: "close", Src: []string{"open"}, Dst: "closed"}, }, fsm.Callbacks{ "enter_state": func(e *fsm.Event) { d.enterState(e) }, }, ) return d } func (d*Door) enterState(e *fsm.Event) { fmt.Printf("The door to %s is %s\n", d.To, e.Dst) } func FsmStudy() {
// 創建door對象 door := NewDoor("heaven") // 狀態改變,此時對應fsm.Events中的Name:open狀態,此時狀態由closed轉變為open
// 然後調用回調函數 d.enterState(e),打印出當時狀態 err := door.FSM.Event("open") if err != nil {fmt.Println(err) } err = door.FSM.Event("close") if err != nil { fmt.Println(err) } }
然後進行深一層次,豐富狀態機轉變時對應回調函數的調用及執行,類似java中攔截器,狀態轉變之前執行對應before_xxx的函數,
執行完後執行leave_state的函數,代碼:
/** * @Author: wsp * @Time : 2018/4/11 16:45 * @Description: 有限狀態機 */ package fsmStrudy import ( "fmt" "github.com/looplab/fsm" "testing" ) func TestFsmStudy(t *testing.T) { FsmStudy() } func TestFsmStudy2(t *testing.T) { //創建一個狀態機 //三個參數:1.默認狀態 2.定義狀態事件 3.定義狀態轉變時調用的函數 fsm := fsm.NewFSM( "green", fsm.Events{ //狀態事件的名稱 該事件的起始狀態Src 該事件的結束狀態Dst //即:狀態事件warn(警告事件)表示事物的狀態從狀態green到狀態yellow {Name: "warn", Src: []string{"green"}, Dst: "yellow"}, {Name: "panic", Src: []string{"yellow"}, Dst: "red"}, {Name: "yellow", Src: []string{"red"}, Dst: "blue"}, {Name: "calm", Src: []string{"red"}, Dst: "yellow"}, }, //狀態事件調用函數,在此稱為 時機函數。關鍵字用‘_‘隔開,格式是:"調用時機_事件或狀態" //before表示在該事件或狀態發生之前調用該函數,如"before_warn",表示在warn //這個狀態事件發生前調用這個函數。"before_yellow"表示進入yellow狀態之前調用 //該函數。 //依此類推,after表示在...之後,enter表示在進入...之時,leave表示在離開... //之時。 fsm.Callbacks{ //fsm內定義的狀態事件函數,關鍵字指定的是XXX_event和XXX_state //表示任一的狀態或狀態事件 "before_event": func(e *fsm.Event) { fmt.Println("before_event") }, "leave_state": func(e *fsm.Event) { fmt.Println("leave_state") }, //根據自定義狀態或事件所定義的狀態事件函數 "before_yellow": func(e *fsm.Event) { fmt.Println("before_yellow") }, "before_warn": func(e *fsm.Event) { fmt.Println("before_warn") }, }, ) //打印當前狀態,輸出是默認狀態green fmt.Println(fsm.Current()) //觸發warn狀態事件,狀態將會從green轉變到yellow //同時觸發"before_warn"、"before_yellow"、"before_event"、"leave_state"函數 fsm.Event("warn") fmt.Println("======================") fsm.Event("panic") fmt.Println("======================") fsm.Event("yellow") //打印當前狀態,輸出狀態是yellow fmt.Println(fsm.Current()) }
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