本次介紹用Vivado構建Zedboard開發板的硬件平臺+SDK開發應用程序（Zedboard裸機開發）

過程如下：

一、運行Vivado，建立新工程

　　指定好工程路徑，下一步，選擇RTL Project，勾選“Do not specify sources at this time”(先不添加源文件和引腳約束)

　　接下來選擇對應的開發板，勾選Board，選擇Zedboard XXXX

　　最後的界面顯示了新建工程的相關信息：

　　點擊finish完成。

二、添加處理器zynq-7000（IP）內核

　　點擊左側菜單欄Flow Navigator->IP Intergrstor->Create Block Design

　　填上名字，選好所在文件夾（其實就是下圖的Sources）

　　點擊開發界面中的Add IP的加號，通過輸入關鍵詞來搜索需要添加的IP核

　　選中IP核後，系統會以圖形界面的形式把IP核顯示出來：

　　點擊上圖淺綠色條帶中的Run Block Automation

　　勾選apply board preset，將這個IP核相關的輸入/輸出信號映射到芯片具體的引腳上，並添加必要的約束。

　　點擊OK按鈕後啟動自動化，完成後結果如下圖：

　　通過雙擊圖中的IP核（圖案會變成橙色）可以更改其內部配置。

　　默認狀態下使能了M_AXI_GP0，可以將PL部分帶AXI從接口的IP連接到PS進行控制。這裏我們暫時不用到PL部分，所以把其禁用，否則驗證設計時會報錯。雙擊方塊，見下圖

　　完成配置後，右擊圖案，選擇“Validate Design”進行規則檢查。

　　如果沒錯誤則出現以下提示：

　　接下來是生成輸出文件並封裝成HDL形式

　　為上述添加的模塊生成相關的綜合、實現及仿真文件，點擊Flow Navigator->IP Intergrstor->Generator Block Design

　　生成輸出文件後，將其封裝成頂層HDL文件，Source窗口右擊core(添加的IP核名字)，選擇Create HDL Wrapper

　　完成後，Source窗口多了一個HDL文件Core_wrapper.v

　　至此，我們完成了一個IP核的內部設計並將其封裝成基本的HDL形式(可以作為一個模塊被其他設計調用)，接下來就可以進行RTL分析、綜合、實現和生成硬件比特流文件

　　下一步，我們將生成比特流文件：

　　左側導航欄Flow Navigator->Program and Debug->Generate Bitstream，如果之前沒有進行綜合和實現，則系統會提示是否進行，點擊yes即可。

三、使用SDK完成軟件開發

　　在上一步中我們已經完成了處理器硬件架構的設計，如果此時將比特流文件下載到ZYNQ-7000芯片內部，則此時的芯片將是一款用戶自己定制的處理器，但它還缺乏軟件程序。

　　這一節，我們將硬件平臺信息導入到SDK　

　　打開工程core，選擇IMPLEMENTATION（這一步是必須的，否則後面會報錯）

　　接著File->Exprot->Exprot Hardware for SDK，將硬件平臺信息、硬件比特文件全部導入SDK平臺並打開SDK軟件（打開後SDK的system.hdf就是）

　　註意勾選加入比特流文件

　　生成完成好，我們就完成了硬件平臺的構建，下一步就是進入SDK進行應用軟件開發了。

　　File->Launch SDK，SDK開始運行。

　　左側欄可以看到硬件平臺信息已經被導入。

　　下一步是創建BSP(板級驅動包)和Application Project(應用程序)

　　BSP是在硬件平臺上運行程序必不可少的組件，在SDK中選擇File->New->Board Support Package

　　*裸機開發選standalone

　　點擊finish以後會出現新創建BSP的配置信息：

　　這裏我們默認配置即可，點OK

　　接下來就是建立應用工程，在SDK中選擇File->New->Application Project

　　命名和選擇信息，完成後點擊Next，

　　選擇Hello World作為工程模板，Finish。這時左側的工程瀏覽器就出現了剛剛建立的工程文件夾，下拉菜單src中找到helloworld.c,雙擊就可以編輯了　

　　編輯好代碼，點擊保存，然後編譯

　　在console中查看編譯報告，如果沒有出現錯誤，則編譯成功。下一步就可以連接Zedboard進行板級調試了。

四、進行板級調試

　　完成應用程序的編寫並編譯成功以後，下一步便是連接PC和Zedboard進行調試。

　　首先需要2根Micro-USB連接線，分別連接J14(UART)和J17(JTAG)，如下圖所示。　　

　　這裏稍微說明下J14和J17兩個接口的作用：

　　　　（1）J14是USB轉UART串口，在這裏是用來輸出板卡的信息的（比如最簡單是輸出“Hello World”語句，要連接這條線才能在SDK的Console中顯示）

　　　　（2）J17是USB-JTAG配置端口，用來配置板卡信息

　　連接好線後，將跳帽JP7-11全部接地（進入JTAG模式），如下圖所示：

　　接通Zedboard電源，打開電源開關ON，通過PC的“設備管理器”，查看端口。

　　註意要辨別哪個COM端口是UART的，後面要用到。

　　回到SDK，右擊工程lidar->Run As->Run configurations

　　雙擊Xilinx C/C++ application(GDB)，出現“工程名 Debug”,選中後選中右側的STDIO Connection頁

　　勾選"connect STDIO xxxx"，將Port下拉選中UART對應的COM號（比如我的是COM4），下面是數值設置為115200，點擊Apply然後Close

　　設置好以後，我們就可以開始板級調試了，點擊菜單欄的按鈕進入Run模型（當然在上面你Apply之後直接點Run也是一樣的效果）

　　*如果是要一步一步調試，則點擊按鈕，進入Debug模式。

　　*可能會提示沒有配置FPGA，跳過就好。

　　通過Console就可以查看輸出了。

　　至此，一個簡單的應用程序就完成了。

　　回顧一下，整個流程下來包括了以下幾個階段：

　　　　1.搭建硬件平臺（在vivado中進行）

　　　　2.將硬件平臺信息（包括比特流文件）導入SDK

　　　　3.在SDK中建立驅動包和應用工程

　　　　4.連接PC和開發板，進行板級調試

Zedboard(二)使用Vivado+SDK開發嵌入式應用程序——實例一