動態規劃（Dynamic Programming）是求解決策過程（decision process）最優化的數學方法。它的名字和動態沒有關系，是Richard Bellman為了唬人而取的。

動態規劃主要用於解決包含重疊子問題的最優化問題，其基本策略是將原問題分解為相似的子問題，通過求解並保存重復子問題的解，然後逐步合並成為原問題的解。動態規劃的關鍵是用記憶法儲存重復問題的答案，避免重復求解，以空間換取時間。

用動態規劃解決的經典問題有：最短路徑（shortest path），0-1背包問題（Knapsack problem），旅行商人問題（traveling sales person）等等。

（註：背包問題分為兩種：若物體不可分割，則稱為0-1背包問題，比如拿一塊金磚；若物體可以分開，則稱為一般背包問題，比如拿多少克大米。一般背包問題可以用貪心算法解決。貪心算法在每個階段即可找出當前最優解，每個階段的最優狀態都是由上一個階段的最優狀態得到的。）

可以采用動態規劃來求解的問題需要具有以下兩個主要特征：

1）重疊子問題（Overlapping Subproblems）：有些子問題會被重復計算多次。

2）最優子結構（Optimal Substructure）：問題的最優解可以從某個子問題的最優解中獲得。

下面以計算斐波那契數列為例，看看動態規劃算法的實現過程。

以下是1-5的斐波那契數列遞歸樹：

                         fib(5)
                     /                            fib(4)                fib(3)
             /      \                /              fib(3)      fib(2)         fib(2)    fib(1)
        /     \        /    \       /      fib(2)   fib(1)  fib(1) fib(0) fib(1) fib(0)
  /    fib(1) fib(0)
 

可以看出，fib(5)是由fib(4)和fib(3)相加而成，fib(4)則是由fib(3)和fib(2)相加而成，等等。其中，fib(3)要計算2次，fib(2)要計算3次。這裏面進行了很多重復的計算。

按之前博客中提到的遞歸方法來計算這個斐波那契數列（用遞歸方法計算斐波那契數列），在此基礎上加入print("fib called with",n)語句後，看看fib函數的調用情況：

def fib(n):
    print("fib called with",n)  #看調用了哪個fib函數，也就是說看計算了斐波那契數列的第幾項
    if n<2:
        return n
    else:
        return (fib(n-1) + fib(n-2))

計算一下斐波那契數列的第5項試試：

print(fib(5))

運行結果如下：

fib called with 5
fib called with 4
fib called with 3
fib called with 2
fib called with 1
fib called with 0
fib called with 1
fib called with 2
fib called with 1
fib called with 0
fib called with 3
fib called with 2
fib called with 1
fib called with 0
fib called with 1
5

可以看出一共進行了15次調用，其中fib(3)被計算了2次，fib(2)被計算了3次。

而使用動態規劃算法來計算這個斐波那契數列，運行則會快一些。代碼如下：

def fastFib(n,memo):  #memo是設置的一個字典
    print("fib1 called with",n)
    if not n in memo:  #如果斐波那契數列的第n項數值不在字典裏，那麽用遞歸方式計算該值，並把該值放入字典中
        memo[n]=fastFib(n-1,memo)+fastFib(n-2,memo)
    return memo[n]   #如果斐波那契數列的第n項數值在字典裏，那麽直接返回字典裏的該項數值

def fib1(n):
    memo={0:0,1:1}  #初始化一個字典
    return fastFib(n,memo)

同樣也計算一下斐波那契數列的第5項試試，運行結果如下：

fib1 called with 5
fib1 called with 4
fib1 called with 3
fib1 called with 2
fib1 called with 1
fib1 called with 0
fib1 called with 1
fib1 called with 2
fib1 called with 3
5

可以看出一共進行了9次調用，在進行過一次計算之後，後面的調用都是直接到字典裏去獲取該值即可。

具體來說，以上用動態規劃算法來計算斐波那契數列的過程是這樣的：首先設置一個空數組，當需要子問題的解時，先去這個數組中查找。如果此問題之前已經求過解，那麽就直接返回該值，如果此問題之前並未求過解，那麽就計算該值並把結果放入數組中，以備後用。

有兩種不同的方式來存儲這些數值：

1) 默記法（從上到下）/ Memoization (Top Down)

2) 表格法（從下到上）/ Tabulation (Bottom Up)

那麽到底應該用默記法還是表格法呢？

如果需要求解所有的子問題，那麽表格法往往要比默記法好。這是因為表格法沒有遞歸的額外消耗，並且使用預先分配好的數組（preallocated array），而不是哈希圖（hash map）。

如果只是需要求解其中一些子問題，那麽默記法則要好些。

參考：麻省理工學院公開課：計算機科學及編程導論（第13集）

以計算斐波那契數列為例說說動態規劃算法（Dynamic Programming Algorithm Overlapping subproblems Optimal substructure Memoization Tabulation）