ROS學習筆記_編寫客戶端和服務器(service and client)_C++(五)
註意要區分service、client和publisher、subscriber這兩組概念的區別。
先占坑。。。
參考鏈接:Writing a Simple Service and Client (C++)
ROS學習筆記_編寫客戶端和服務器(service and client)_C++(五)
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