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ROS學習筆記_編寫客戶端和服務器(service and client)_C++(五)

ber bsp 客戶端 service ++ 參考 subscribe 編寫 client

註意要區分service、client和publisher、subscriber這兩組概念的區別。

先占坑。。。

參考鏈接:Writing a Simple Service and Client (C++)

ROS學習筆記_編寫客戶端和服務器(service and client)_C++(五)