我們知道，Halcon中的坐標系的原點在左上角，而一般二維平面坐標系的原點在左下角。那麽Halcon中坐標系和一般的二維坐標系有什麽區別你？我通過下面這個例子來分析。

 1 gen_image_const (Image, ‘byte‘, 512, 512)
 2 dev_set_draw (‘margin‘)
 3 
 4 *點1
 5 gen_circle (Circle1, 10, 10, 3)
 6 disp_message (3600, ‘(10 ,10)‘, ‘image‘, 2, 18, ‘white‘, ‘false‘)
 7 *點2
 8 gen_circle (Circle2, 100, 200
 
, 3)
 9 disp_message (3600, ‘(100 ,200)‘, ‘image‘, 92, 208, ‘white‘, ‘false‘)
10 *點3
11 gen_circle (Circle3, 400, 100, 3)
12 disp_message (3600, ‘(400 ,100)‘, ‘image‘, 392, 108, ‘white‘, ‘false‘)
13 
14 union2 (Circle1,Circle2, RegionUnion)
15 union2 (RegionUnion,Circle2, RegionUnion)
16 union2 (RegionUnion,Circle3, RegionUnion)
 
17 gen_contour_region_xld (RegionUnion, Contours, ‘border‘)
18 write_contour_xld_dxf (Contours,‘C:/Users/happy xia/Desktop/XLD的鏡像變換/threePoint.dxf‘)

這三個點在Halcon中的位置如下圖：

上面的程序最終生成了一個名為threePoint.dxf的文件。我用文本查看器（notepad++、記事本等）打開查看它的數據：

紅框中“10”下面的數據代表點的x值，“20”下面的數據代表點的y值，即截圖裏有兩個點(98.5, 396.5)、(99.5, 396.5)，這兩個點都是XLD圓上的點，很明顯這兩個點所在圓的圓心坐標是(100, 400)。但是我們看最開始的那張圖，發現只有點(400, 100)，並沒有點(100, 400)！

根據上面的事實現象，我們不難發現Halcon中的坐標系實際是這樣的：

根據導出的dxf文件中的坐標點反推，之前的那張圖的坐標實際上是這樣的：

這兩個坐標系的區別如下圖。不難看出，它們是上下鏡像的關系。

Halcon中的坐標系特點及XLD的鏡像轉換