主機端：

 1 /*********************************
 2 代碼功能：SPI數據傳輸(主機端)
 3 引腳說明：
 4     SS/CS:片選(高電平屏蔽,低電平啟用)
 5     MOSI :主機送出信號
 6     MISO :主機結收信號
 7     CLK     :時鐘脈沖
 8 SPI成員:
 9     begin();
10         功能 :初始化SPI,設置CLK,MISO和SS為輸出,將SCK和MOSI拉低，將SS拉高。
11         形式 :SPI.begin();
12         返回值:none
13     setBitOrder();
 
14         功能:設 置進入和輸出SPI總線比特(bit)的順序:LSBFIRST(低位開始)或者 MSBFIRST (高位開始)。
15         形式:SPI.setBitOrder(order);
16         參數:order:LSBFIRST或 MSBFIRST
17         返回值:none
18     setClockDivider();
19         功能:設置SPI串行通信時鐘的分頻系數
20         形式:setClockDivider(SPI_CLOCK);
21         參數(SPI_CLOCK)
22             SPI_CLOCK_DIV2      //2分頻,系統時鐘的 1/2
 
23             SPI_CLOCK_DIV4      //4分頻,系統時鐘的 1/4
24             SPI_CLOCK_DIV8      //8分頻,系統時鐘的 1/8
25             SPI_CLOCK_DIV16     //16分頻,系統時鐘的 1/16
26             SPI_CLOCK_DIV32      //32分頻,系統時鐘的 1/32
27             SPI_CLOCK_DIV64      //64分頻,系統時鐘的 1/64
28             SPI_CLOCK_DIV128     //128分頻,系統時鐘的 1/128
 
29     setDataMode();
30         功能:設置數據模式
31         形式:SPI.setDataMode(mode);
32         參數(mede):
33             SPI_MODE0  CPOL = 0 CPHA = 0
34             SPI_MODE1  CPOL = 0 CPHA = 1
35             SPI_MODE2  CPOL = 1 CPHA = 0
36             SPI_MODE3  CPOL = 1 CPHA = 1
37             時鐘極性CPOL: 即SPI空閑時，時鐘信號SCLK的電平（1:空閑時高電平; 0:空閑時低電平）
38             時鐘相位CPHA: 即SPI在SCLK第幾個邊沿開始采樣（0:第一個邊沿開始; 1:第二個邊沿開始）
39     transfer();
40         功能:在SPI上傳輸一個字節(byte),發送和接收都是這個函數
41         形式:SPI.transfer(val);
42         參數(val):要發送的字節
43         返回值:從 bus 上讀取字節。(讀操作使用的時候)
44     end();
45         功能:結束傳輸
46         形式:end();
47         參數:無
48         返回值:無
49 創作時間：2016*10*10
50 作者郵箱：[email protected]
51 ********************************/
52 #include<SPI.h>                            //共用MOSI從機輸入線
53 void setup()
54 {
55   Serial.begin(115200);                    //串口通信波特率
56   Serial.println("start ...");
57   digitalWrite(SS,HIGH);                //SS高電平表示從器件未被選中，從器件不工作，MISO輸出高阻；
58   SPI.begin();                            //初始化SPI串口
59   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //設置SPI的時鐘速率為8分頻
60 }
61 void loop()
62 {
63   char c;
64   digitalWrite(SS,LOW);                     //啟動周邊選擇
65   for(const char *p = "Hello world!\n";c = *p;p++)    //送出測試的字符
66   {
67     SPI.transfer(c);        //SPI輸出數據
68     Serial.print(c);        //串口輸出數據
69   }
70   digitalWrite(SS,HIGH);    //使從器件不工作
71   delay(1000);
72 }

從機端：

 1 /*********************************
 2 代碼功能：SPI數據傳輸(從機端)
 3 創作時間：2016*10*14
 4 作者郵箱：[email protected]
 5 ********************************/
 6 #include<SPI>
 7 char buf[100];                            //設置緩沖區
 8 volatile byte pos;                        //定義一個共享的字符
 9 volatile boolean process_it;            //定義一個共享的整型
10 
11 void setup(void)
12 {
13     //通信串口設置
14   Serial.begin(115200);                    //設置串口和波特率
15   Serial.println("start slave");
16   //SPI總線設置
17   pinMode(MISO,OUTPUT);                    //拉高屏蔽主機輸出線
18   SPCR |= _BV(SPE);                        //打開ISP在從機
19   SPI.setBitOrder(MSBFIRST);            //傳輸方式高位開始
20   SPI.setDataMode(SPI_MODE0);            //設置SPI數據模式
21   SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //設置SPI的時鐘速率為8分頻
22   //中斷使用數據
23   pos = 0;
24   process_it = false;            //假
25   SPI.attachInterrupt();        //準備好中斷
26 }
27   //ISR終端服務程序
28 ISR(SPI_STC_vect)
29 {
30   byte c = SPDR;        //從SPI寄存器讀取數據
31   if(pos < sizeof(buf))    //判斷空間是否使用完
32   {
33     buf[pos++] =c;
34     if(c ==‘\n‘)
35       process_it = true;
36   }
37 }
38 void loop(void)
39 {
40   if(process_it)    //判讀數據是否寫入結束
41   {
42     String stringOne = String(buf);
43     Serial.print(stringOne);
44     buf[pos] = 0;
45     pos = 0;
46     process_it = false;
47   }
48 }

進階之路（基礎篇） - 008 SPI數據傳輸(庫函數方法)