【STM32F407開發板使用者手冊】第31章 STM32F407的SPI匯流排基礎知識和HAL庫API
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第31章 STM32F407的SPI匯流排基礎知識和HAL庫API
本章節為大家講解SPI(Serial peripheral interface)匯流排的基礎知識和對應的HAL庫API。
31.1 初學者重要提示
31.2 SPI匯流排基礎知識
31.3 SPI匯流排的HAL庫用法
31.4 原始檔stm32f4xx_hal_spi.c
31.5 總結
31.1 初學者重要提示
- STM32H7的SPI支援4到32bit資料傳輸,而STM32F1和F4系列僅支援8bit或者16bit。
- STM3F407的主頻168MHz時,SPI1最高通訊時鐘是42MHz,而SPI2和SPI3是21MHz。
- SPI匯流排的片選引腳SS在單一的主從器件配置下是可選的,一般情況下可以不使用。
- 蒐集了幾篇質量比較高的SPI匯流排介紹帖:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96788。
31.2 SPI匯流排基礎知識
31.2.1 SPI匯流排的硬體框圖
認識一個外設,最好的方式就是看它的框圖,方便我們快速的瞭解SPI的基本功能,然後再看手冊瞭解細節。
通過這個框圖,我們可以得到如下資訊:
- SCK(CK),Serial Clock
此引腳在主機模式下用於時鐘輸出,從機模式下用於時鐘輸入。
- MISO(SDI),Master In / Slave Out data
此引腳在從機模式下用於傳送資料,主機模式下接收資料。
- MOSI(SDO), Master Out / Slave In data
此引腳在從機模式下用於資料接收,主機模式下發送資料。
- SS(WS), Slave select pin
根據SPI和SS設定,此引腳可用於:
(1) 選擇從器件進行通訊。
(2) 允許多主模式(可以禁止NSS引腳輸出)。
31.2.2 SPI介面的區別和時鐘源(SPI1到SPI3)
這個知識點在初學的時候容易忽視,所以我們這裡整理下。
- SPI1到SPI3的所在的匯流排
SPI1在APB2匯流排,SPI2,SPI3在APB1匯流排。SPI的最高時鐘由這些匯流排決定的。
- SPI1到SPI3的支援的最高時鐘
STM32F407主頻在168MHz下,SPI1的最高時鐘是84MHz,而SPI2和SPI3是42MHz。這裡特別注意一點,SPI工作時最少選擇二分頻,也就是說SPI1實際通訊時鐘是42MHz,而SPI2,3是21MHz。
31.2.3 SPI匯流排全雙工,單工和半雙工通訊
片選訊號SS在單一的主從器件配置下是可選的,一般情況下可以不使用。
全雙工通訊(F4只有一個移位暫存器)
全雙工就是主從器件之間同時互傳資料,SPI匯流排的全雙工模式接線方式如下:
關於這個接線圖要認識到以下幾點:
- 注意接線方式,對於主器件來說MISO引腳就是輸入端,從器件的MISO是輸出端,即Master In / Slave Out data。MOSI也是同樣道理。
- 每個時鐘訊號SCK的作用了,主器件的MISO引腳接收1個bit資料,MOSI引腳輸出1個bit資料。
- 這種單一的主從接線模式下,SS引腳可以不使用。
半雙工通訊
半雙工就是同一個時刻只能為一個方向傳輸資料,SPI匯流排的半工模式接線方式如下:
關於這個接線圖要認識到以下幾點:
- 更改通訊方式時,要先禁止SPI。
- 主器件的MISO和從器件的MISO不使用,可以繼續用作標準GPIO。
- 1KΩ的接線電阻很有必要,因為當主器件和從器件的通訊方向不是同步變化時,容易出現其中一個輸出低電平,另一個輸出高電平,造成短路。
- 這種單一的主從接線模式下,SS引腳可以不使用
單工模式
單工就是隻有一種通訊方向,即傳送或者接收,SPI匯流排的單工模式接線方式如下:
關於這個接線圖要認識到以下幾點:
- 未用到的MOSI或者MISO可以用作標準GPIO。
- 這種單一的主從接線模式下,SS引腳可以不使用。
31.2.4 SPI匯流排星型拓撲
SPI匯流排星型拓撲用到的地方比較多,V5開發板就是用的星型拓撲外接多種SPI器件:
關於這個接線圖,有以下幾點需要大家瞭解:
- 主器件的SS引腳不使用,使用通用GPIO控制。為每個器件配一個SS引腳,方便單獨片選控制。
- 從器件的MISO引腳要配置為複用開漏輸出(很多外部晶片在未片選時,資料引腳是呈現高阻態)。
31.2.5 SPI匯流排通訊格式
SPI匯流排主要有四種通訊格式,由CPOL時鐘極性和CPHA時鐘相位控制:
四種通訊格式如下:
- 當CPOL = 1, CPHA = 1時
SCK引腳在空閒狀態處於高電平,SCK引腳的第2個邊沿捕獲傳輸的第1個數據。
- 當CPOL = 0, CPHA = 1時
SCK引腳在空閒狀態處於低電平,SCK引腳的第2個邊沿捕獲傳輸的第1個數據。
- 當CPOL = 1, CPHA = 0時
SCK引腳在空閒狀態處於高電平,SCK引腳的第1個邊沿捕獲傳輸的第1個數據。
- 當CPOL = 0, CPHA = 0時
SCK引腳在空閒狀態處於低電平,SCK引腳的第1個邊沿捕獲傳輸的第1個數據。
31.3 SPI匯流排的HAL庫用法
31.3.1 SPI匯流排結構體SPI_TypeDef
SPI匯流排相關的暫存器是通過HAL庫中的結構體SPI_TypeDef定義的,在stm32f407xx.h中可以找到這個型別定義:
typedef struct { __IO uint32_t CR1; /*!< SPI control register 1 (not used in I2S mode), Address offset: 0x00 */ __IO uint32_t CR2; /*!< SPI control register 2, Address offset: 0x04 */ __IO uint32_t SR; /*!< SPI status register, Address offset: 0x08 */ __IO uint32_t DR; /*!< SPI data register, Address offset: 0x0C */ __IO uint32_t CRCPR; /*!< SPI CRC polynomial register (not used in I2S mode), Address offset: 0x10 */ __IO uint32_t RXCRCR; /*!< SPI RX CRC register (not used in I2S mode), Address offset: 0x14 */ __IO uint32_t TXCRCR; /*!< SPI TX CRC register (not used in I2S mode), Address offset: 0x18 */ __IO uint32_t I2SCFGR; /*!< SPI_I2S configuration register, Address offset: 0x1C */ __IO uint32_t I2SPR; /*!< SPI_I2S prescaler register, Address offset: 0x20 */ } SPI_TypeDef;
這個結構體的成員名稱和排列次序和CPU的暫存器是一 一對應的。
__IO表示volatile, 這是標準C語言中的一個修飾字,表示這個變數是非易失性的,編譯器不要將其優化掉。core_m4.h 檔案定義了這個巨集:
#define __O volatile /*!< Defines 'write only' permissions */ #define __IO volatile /*!< Defines 'read / write' permissions */
下面我們看下SPI的定義,在stm32f407xx.h檔案。
#define PERIPH_BASE 0x40000000UL #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000UL) #define SPI1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3000UL) #define SPI2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x3800UL) #define SPI3_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x3C00UL) #define SPI1 ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE) #define SPI2 ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE) #define SPI3 ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)<----- 展開這個巨集,(FLASH_TypeDef *)0x40013C00
我們訪問SPI的CR1暫存器可以採用這種形式:SPI->CR1 = 0。
31.3.2 SPI匯流排初始化結構體SPI_InitTypeDef
下面是SPI匯流排的初始化結構體,用到的地方比較多:
typedef struct { uint32_t Mode; uint32_t Direction; uint32_t DataSize; uint32_t CLKPolarity; uint32_t CLKPhase; uint32_t NSS; uint32_t BaudRatePrescaler; uint32_t FirstBit; uint32_t TIMode; uint32_t CRCCalculation; uint32_t CRCPolynomial; } SPI_InitTypeDef;
下面將結構體成員逐一做個說明:
- Mode
用於設定工作在主機模式還是從機模式。
#define SPI_MODE_SLAVE (0x00000000U) #define SPI_MODE_MASTER (SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSI)
- Direction
用於設定SPI工作在全雙工,單工,還是半雙工模式。
#define SPI_DIRECTION_2LINES (0x00000000U) #define SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY SPI_CR1_RXONLY #define SPI_DIRECTION_1LINE SPI_CR1_BIDIMODE
- DataSize
用於設定SPI匯流排資料收發的位寬,支援8bit或者16bit。
#define SPI_DATASIZE_8BIT (0x00000000U) #define SPI_DATASIZE_16BIT SPI_CR1_DFF
- CLKPolarity
用於設定空閒狀態時,CLK是高電平還是低電平。
#define SPI_POLARITY_LOW (0x00000000U) #define SPI_POLARITY_HIGH SPI_CR1_CPOL
- NSS
用於設定NSS訊號由硬體NSS引腳管理或者軟體SSI位管理。
#define SPI_NSS_SOFT SPI_CR1_SSM #define SPI_NSS_HARD_INPUT (0x00000000U) #define SPI_NSS_HARD_OUTPUT (SPI_CR2_SSOE << 16U)
- BaudRatePrescaler
用於設定SPI時鐘分頻,僅SPI工作在主控模式下起作用,對SPI從機模式不起作用。
#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 (0x00000000U) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 (SPI_CR1_BR_0) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 (SPI_CR1_BR_1) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_16 (SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_32 (SPI_CR1_BR_2) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_64 (SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_0) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_128 (SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1) #define SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 (SPI_CR1_BR_2 | SPI_CR1_BR_1 | SPI_CR1_BR_0)
- FirstBit
用於設定資料傳輸從最高bit開始還是從最低bit開始。
#define SPI_FIRSTBIT_MSB (0x00000000U) #define SPI_FIRSTBIT_LSB SPI_CR1_LSBFIRST
- TIMode
用於設定是否使能SPI匯流排的TI模式。
#define SPI_TIMODE_DISABLE (0x00000000U) #define SPI_TIMODE_ENABLE SPI_CR2_FRF
- CRCCalculation
用於設定是否使能CRC計算。
#define SPI_CRCCALCULATION_DISABLE (0x00000000U) #define SPI_CRCCALCULATION_ENABLE SPI_CR1_CRCEN
- CRCPolynomial
用於設定CRC計算使用的多項式,必須是奇數,範圍0到65535。
31.3.3 SPI匯流排控制代碼結構體SPI_HandleTypeDef
下面是SPI匯流排的初始化結構體,用到的地方比較多:
typedef struct __SPI_HandleTypeDef { SPI_TypeDef *Instance; SPI_InitTypeDef Init; uint8_t *pTxBuffPtr; uint16_t TxXferSize; __IO uint16_t TxXferCount; uint8_t *pRxBuffPtr; uint16_t RxXferSize; __IO uint16_t RxXferCount; void (*RxISR)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (*TxISR)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); DMA_HandleTypeDef *hdmatx; DMA_HandleTypeDef *hdmarx; HAL_LockTypeDef Lock; __IO HAL_SPI_StateTypeDef State; __IO uint32_t ErrorCode; #if (USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS == 1U) void (* TxCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* RxCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* TxRxCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* TxHalfCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* RxHalfCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* TxRxHalfCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* ErrorCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* AbortCpltCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* MspInitCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); void (* MspDeInitCallback)(struct __SPI_HandleTypeDef *hspi); #endif } SPI_HandleTypeDef;
注意事項:
條件編譯USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS用來設定使用自定義回撥還是使用預設回撥,此定義一般放在stm32f4xx_hal_conf.h檔案裡面設定:
#define USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS 1
通過函式HAL_SPI_RegisterCallback註冊回撥,取消註冊使用函式HAL_SPI_UnRegisterCallback。
這裡重點介紹下面幾個引數,其它引數主要是HAL庫內部使用和自定義回撥函式。
- SPI_TypeDef *Instance
這個引數是暫存器的例化,方便操作暫存器,比如使能SPI1。
SET_BIT(SPI1 ->CR1, SPI_CR1_SPE)。
- SPI_InitTypeDef Init
這個引數是使用者接觸最多的,在本章節3.2小節已經進行了詳細說明。
- DMA_HandleTypeDef *hdmatx
- DMA_HandleTypeDef *hdmarx
用於SPI控制代碼關聯DMA控制代碼,方便操作呼叫。
31.4 SPI匯流排原始檔stm32f4xx_hal_spi.c
此檔案涉及到的函式較多,這裡把幾個常用的函式做個說明:
- HAL_SPI_Init
- HAL_SPI_DeInit
- HAL_SPI_TransmitReceive
- HAL_SPI_TransmitReceive_IT
- HAL_SPI_TransmitReceive_DMA
31.4.1 函式HAL_SPI_Init
函式原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi) { /* 檢測控制代碼是否有效 */ if (hspi == NULL) { return HAL_ERROR; } /* 檢查引數 */ assert_param(IS_SPI_ALL_INSTANCE(hspi->Instance)); assert_param(IS_SPI_MODE(hspi->Init.Mode)); assert_param(IS_SPI_DIRECTION(hspi->Init.Direction)); assert_param(IS_SPI_DATASIZE(hspi->Init.DataSize)); assert_param(IS_SPI_NSS(hspi->Init.NSS)); assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(hspi->Init.BaudRatePrescaler)); assert_param(IS_SPI_FIRST_BIT(hspi->Init.FirstBit)); assert_param(IS_SPI_TIMODE(hspi->Init.TIMode)); if (hspi->Init.TIMode == SPI_TIMODE_DISABLE) { assert_param(IS_SPI_CPOL(hspi->Init.CLKPolarity)); assert_param(IS_SPI_CPHA(hspi->Init.CLKPhase)); } #if (USE_SPI_CRC != 0U) assert_param(IS_SPI_CRC_CALCULATION(hspi->Init.CRCCalculation)); if (hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE) { assert_param(IS_SPI_CRC_POLYNOMIAL(hspi->Init.CRCPolynomial)); } #else hspi->Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; #endif if (hspi->State == HAL_SPI_STATE_RESET) { /* 解鎖 */ hspi->Lock = HAL_UNLOCKED; #if (USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS == 1U) /* 自定義回撥函式 */ hspi->TxCpltCallback = HAL_SPI_TxCpltCallback; /* Legacy weak TxCpltCallback */ hspi->RxCpltCallback = HAL_SPI_RxCpltCallback; /* Legacy weak RxCpltCallback */ hspi->TxRxCpltCallback = HAL_SPI_TxRxCpltCallback; /* Legacy weak TxRxCpltCallback */ hspi->TxHalfCpltCallback = HAL_SPI_TxHalfCpltCallback; /* Legacy weak TxHalfCpltCallback */ hspi->RxHalfCpltCallback = HAL_SPI_RxHalfCpltCallback; /* Legacy weak RxHalfCpltCallback */ hspi->TxRxHalfCpltCallback = HAL_SPI_TxRxHalfCpltCallback; /* Legacy weak TxRxHalfCpltCallback */ hspi->ErrorCallback = HAL_SPI_ErrorCallback; /* Legacy weak ErrorCallback */ hspi->AbortCpltCallback = HAL_SPI_AbortCpltCallback; /* Legacy weak AbortCpltCallback */ if (hspi->MspInitCallback == NULL) { hspi->MspInitCallback = HAL_SPI_MspInit; /* Legacy weak MspInit */ } /* 初始化底層硬體: GPIO, CLOCK, NVIC... */ hspi->MspInitCallback(hspi); #else /* 初始化底層硬體: GPIO, CLOCK, NVIC... */ HAL_SPI_MspInit(hspi); #endif } hspi->State = HAL_SPI_STATE_BUSY; /* 關閉SPI外設 */ __HAL_SPI_DISABLE(hspi); /*----------------------- SPIx CR1 & CR2 配置 ---------------------*/ /* 配置的各種SPI引數 */ WRITE_REG(hspi->Instance->CR1, (hspi->Init.Mode | hspi->Init.Direction | hspi->Init.DataSize | hspi->Init.CLKPolarity | hspi->Init.CLKPhase | (hspi->Init.NSS & SPI_CR1_SSM) |hspi->Init.BaudRatePrescaler | hspi->Init.FirstBit | hspi->Init.CRCCalculation)); /* 配置NSS和TI模式位 */ WRITE_REG(hspi->Instance->CR2, (((hspi->Init.NSS >> 16U) & SPI_CR2_SSOE) | hspi->Init.TIMode)); #if (USE_SPI_CRC != 0U) /*---------------------------- SPIx CRCPOLY 配置 ------------------*/ /* 配置 : CRC 多項式 */ if (hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE) { WRITE_REG(hspi->Instance->CRCPR, hspi->Init.CRCPolynomial); } #endif #if defined(SPI_I2SCFGR_I2SMOD) CLEAR_BIT(hspi->Instance->I2SCFGR, SPI_I2SCFGR_I2SMOD); #endif hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE; hspi->State = HAL_SPI_STATE_READY; return HAL_OK; }
函式描述:
此函式用於初始化SPI。
函式引數:
- 第1個引數是SPI_HandleTypeDef型別結構體指標變數,用於配置要初始化的引數。
- 返回值,返回HAL_TIMEOUT表示超時,HAL_ERROR表示引數錯誤,HAL_OK表示傳送成功,HAL_BUSY表示忙,正在使用中。
注意事項:
- 函式HAL_SPI_MspInit用於初始化SPI的底層時鐘、引腳等功能。需要使用者自己在此函式裡面實現具體的功能。由於這個函式是弱定義的,允許使用者在工程其它原始檔裡面重新實現此函式。當然,不限制一定要在此函式裡面實現,也可以像早期的標準庫那樣,使用者自己初始化即可,更靈活些。
- 如果形參hspi的結構體成員State沒有做初始狀態,這個地方就是個坑。特別是使用者搞了一個區域性變數SPI_HandleTypeDef SpiHandle。
對於區域性變數來說,這個引數就是一個隨機值,如果是全域性變數還好,一般MDK和IAR都會將全部變數初始化為0,而恰好這個 HAL_SPI_STATE_RESET = 0x00U。
解決辦法有三
方法1:使用者自己初始SPI和涉及到的GPIO等。
方法2:定義SPI_HandleTypeDef SpiHandle為全域性變數。
方法3:下面的方法
if(HAL_SPI_DeInit(&SpiHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_SPI_Init(&SpiHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(); }
使用舉例:
SPI_HandleTypeDef hspi = {0}; /* 設定SPI引數 */ hspi.Instance = SPIx; /* 例化SPI */ hspi.Init.BaudRatePrescaler = _BaudRatePrescaler; /* 設定波特率 */ hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; /* 全雙工 */ hspi.Init.CLKPhase = _CLKPhase; /* 配置時鐘相位 */ hspi.Init.CLKPolarity = _CLKPolarity; /* 配置時鐘極性 */ hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; /* 設定資料寬度 */ hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; /* 資料傳輸先傳高位 */ hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; /* 禁止TI模式 */ hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; /* 禁止CRC */ hspi.Init.CRCPolynomial = 7; /* 禁止CRC後,此位無效 */ hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; /* 使用軟體方式管理片選引腳 */ hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; /* SPI工作在主控模式 */ /* 初始化SPI */ if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
31.4.2 函式HAL_SPI_DeInit
函式原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DeInit(SPI_HandleTypeDef *hspi) { /* 判斷SPI控制代碼 */ if (hspi == NULL) { return HAL_ERROR; } /* 檢查引數 */ assert_param(IS_SPI_ALL_INSTANCE(hspi->Instance)); hspi->State = HAL_SPI_STATE_BUSY; /* 關閉SPI外設時鐘 */ __HAL_SPI_DISABLE(hspi); #if (USE_HAL_SPI_REGISTER_CALLBACKS == 1U) if (hspi->MspDeInitCallback == NULL) { hspi->MspDeInitCallback = HAL_SPI_MspDeInit; /* Legacy weak MspDeInit */ } /* 復位底層硬體: GPIO, CLOCK, NVIC... */ hspi->MspDeInitCallback(hspi); #else /* 復位底層硬體: GPIO, CLOCK, NVIC... */ HAL_SPI_MspDeInit(hspi); #endif hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE; hspi->State = HAL_SPI_STATE_RESET; /* 解鎖 */ __HAL_UNLOCK(hspi); return HAL_OK; }
函式描述:
用於復位SPI匯流排初始化。
函式引數:
- 第1個引數是SPI_HandleTypeDef型別結構體指標變數。
- 返回值,返回HAL_TIMEOUT表示超時,HAL_ERROR表示引數錯誤,HAL_OK表示傳送成功,HAL_BUSY表示忙,正在使用中
31.4.3 函式HAL_SPI_TransmitReceive
函式原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout) { /* 省略未寫 */ /* 16bit資料傳輸 */ if (hspi->Init.DataSize == SPI_DATASIZE_16BIT) { /* 省略未寫 */ } /* 8bit資料傳輸 */ else { /* 省略未寫 */ } /* 省略未寫 */ }
函式描述:
此函式主要用於SPI資料收發,全雙工查詢方式。
函式引數:
- 第1個引數是SPI_HandleTypeDef型別結構體指標變數。
- 第2個引數是傳送資料緩衝地址。
- 第3個引數是接收資料緩衝地址。
- 第4個引數是傳輸的資料大小,單位位元組個數。
- 第5個引數是傳輸過程的溢位時間,單位ms。
- 返回值,返回HAL_TIMEOUT表示超時,HAL_ERROR表示引數錯誤,HAL_OK表示傳送成功,HAL_BUSY表示忙,正在使用中。
使用舉例:
SPI_HandleTypeDef hspi = {0}; if(HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen, 1000000) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
31.4.4 函式HAL_SPI_TransmitReceive_IT
函式原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size) { /* 省略未寫 */ /* 設定傳輸引數 */ hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE; hspi->pTxBuffPtr = (uint8_t *)pTxData; hspi->TxXferSize = Size; hspi->TxXferCount = Size; hspi->pRxBuffPtr = (uint8_t *)pRxData; hspi->RxXferSize = Size; hspi->RxXferCount = Size; /* 設定中斷處理 */ if (hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT) { hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_16BIT; hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_16BIT; } else { hspi->RxISR = SPI_2linesRxISR_8BIT; hspi->TxISR = SPI_2linesTxISR_8BIT; } #if (USE_SPI_CRC != 0U) /* 復位CRC計算 */ if (hspi->Init.CRCCalculation == SPI_CRCCALCULATION_ENABLE) { SPI_RESET_CRC(hspi); } #endif /* 使能TXE, RXNE 和 ERR 中斷 */ __HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_TXE | SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR)); /* 檢測SPI是否已經使能 */ if ((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) != SPI_CR1_SPE) { /* 使能SPI外設 */ __HAL_SPI_ENABLE(hspi); } error : /* 解鎖 */ __HAL_UNLOCK(hspi); return errorcode; }
函式描述:
此函式主要用於SPI資料收發,全雙工中斷方式。
函式引數:
- 第1個引數是SPI_HandleTypeDef型別結構體指標變數。
- 第2個引數是傳送資料緩衝地址。
- 第3個引數是接收資料緩衝地址。
- 第4個引數是傳輸的資料大小,單位位元組個數。
- 返回值,返回HAL_TIMEOUT表示超時,HAL_ERROR表示引數錯誤,HAL_OK表示傳送成功,HAL_BUSY表示忙,正在使用中。
使用舉例:
SPI_HandleTypeDef hspi = {0}; if(HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
31.4.5 函式HAL_SPI_TransmitReceive_DMA
函式原型:
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size) { /* 省略未寫 */ /* 使能RX DMA */ if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmarx, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount)) { } /* 使能RX DMA */ if (HAL_OK != HAL_DMA_Start_IT(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, hspi->TxXferCount)) { } /* 省略未寫 */ }
函式描述:
此函式主要用於SPI資料收發,全雙工DMA方式。
函式引數:
- 第1個引數是SPI_HandleTypeDef型別結構體指標變數。
- 第2個引數是傳送資料緩衝地址。
- 第3個引數是接收資料緩衝地址。
- 第4個引數是傳輸的資料大小,單位位元組個數。
- 返回值,返回HAL_TIMEOUT表示超時,HAL_ERROR表示引數錯誤,HAL_OK表示傳送成功,HAL_BUSY表示忙,正在使用中。
使用舉例:
SPI_HandleTypeDef hspi = {0}; if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, (uint8_t*)g_spiTxBuf, (uint8_t *)g_spiRxBuf, g_spiLen) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
31.5 總結
本章節就為大家講解這麼多,要熟練掌握SPI匯流排的查詢,中斷和DMA方式的實現,因為基於SPI介面的外設晶片很多,熟練後,可以方便的驅動各種SPI介面晶片,以便選擇合適的驅動方式。