轉載自基於Socket訪問西門子PLC系列教程（二） - 常哥說程式設計 - 部落格園 (cnblogs.com)

本文是西門子開放式TCP通訊的第2篇，上一篇我們講了使用西門子1200PLC作為TCP伺服器的程式編寫，可以點選下方連結閱讀：【公眾號dotNet工控上位機：thinger_swj】

基於Socket訪問西門子PLC系列教程（一）

在完成上述步驟後，接下來就是編寫上位機軟體與PLC之間進行通訊。上位機UI介面設計如下圖所示：

從上圖可以看出，上位機需要完成以下功能：

• TCP建立連線與斷開連線
• 多執行緒接收伺服器資料
• 各種資料型別通用資料解析
• 各種資料型別的通用寫入接下來我們將按照功能順序來逐個完成，具體如下：

（1）TCP的建立連線與斷開連線：TCP連線與斷開主要是呼叫Socket的API函式來實現，程式碼如下所示：

（2）開啟多執行緒持續接收伺服器資料：上位機連線上PLC後，PLC會定時向上位機發送資料，上位機需要持續接收資料，因此在連線成功後，開啟一個執行緒來接收伺服器資料。

（3）各種資料型別通用資料解析：當已經獲取到所有的資料（位元組陣列）時，如果想任意一種資料型別的解析，通過分析發現，至少需要三個元素，分別為起始位元組、資料型別、偏移（針對布林是位偏移，針對字串是長度），因此我們首先針對這三個元素，建立了一個實體類，如下所示：

通過控制元件顯示資料，因此需要給控制元件做下繫結，這裡是通過Tag屬性來做，按照DataType;Start.Offset的格式，DataType按照列舉型別填寫資料，Start填寫一個整數，對於Offset，如果不是布林型別或者字串，該項可以不填，填寫格式如下所示：

Tag繫結方式如下所示：【公眾號dotNet工控上位機：thinger_swj】

獲取到控制元件繫結的Tag之後，需要編寫一個方法，實現Tag和實體物件BindVariable之間的轉換。

通用資料更新實現思路：遍歷所有的控制元件，首先判斷其Tag屬性是否滿足要求，如果滿足要求，將Tag轉換為BindVariable物件，再根據BindVariable物件來進行資料解析，這裡可以將實時更新單獨封裝成一個方法，多執行緒中直接進行呼叫，完成上述步驟後，可以直接執行上位機軟體，進行讀取功能測試，先在博途中建立一個監控表，填入一些隨機數，然後通過上位機進行讀取對比，監控表如下圖所示：

上位機執行讀取資料如下圖所示：