1. ODD （Operational Design Domain）

一文詳解自動駕駛的執行設計域（ODD)

基本概念

自動駕駛需要在地球上各個國家地區都能正確工作。因此要求綜合考慮各種不同型別的道路、道路標記、交通標誌等，以及環境問題，如天氣狀況。確保自動駕駛汽車在其預定的執行環境中表現充分，是整個自動駕駛系統驗證的關鍵部分。運營設計域ODD（Operational Design Domain）一詞的原始定義來自SAE J3016中的定義。

SAE J3016 將 ODD 定義為"特定駕駛自動化系統或其功能專門設計的執行條件，包括但不限於環境、地理和時間限制，和/或某些交通或道路特徵的存在或缺失。

簡單來說，ODD就是要定義好在哪些工況下是能夠自動駕駛的，脫離了這些工況，自動駕駛就不能保證工作。任何一臺自動駕駛車輛，都必須有一定限定的工況。而這個工況可以很寬泛，也可以很精準，並決定了自動駕駛車輛能勝任什麼樣的場景。比如，一臺車的自動駕駛系統只能在高速上使用，它可以自動保持車道、自動超車、自動跟車、自動讓行、自動通過ETC、自動上下匝道等，但到了城市裡就無法完全自動駕駛。同時，要確保自動駕駛測試和驗證是完整的，至少需要確保ODD所有方面已經通過確保系統安全執行，或通過確保系統能夠識別超出ODD 的範圍。

在工信部發布的《GBT 汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準中，ODD是設計時確定的駕駛自動化功能的本車狀態和外部環境。執行設計條件ODC（Operational Design Condition）是設計執行時確定的駕駛自動化功能可以正常工作的條件，包括ODD、駕駛員狀態以及其他必要條件。