背景知識：

各種型別的資料傳輸和儲存就涉及到大小端的問題，所以我們在開頭把這個知識點做個說明。

首先要簡單說下晶片的大小端問題，我們這裡主要討論Cortex-M核心。

權威指南的說明如下：
Support for little endian and big endian memory systems e The Cortex-M3 and Cortex-M4 processors can work with either little endian or big endian memory systems. In practice, a microcontroller product is normally designed with just one endian configuration.

M核心支援大端或者小端，實際應用中大部分核心都是小端。以STM32為例，全部都是小端，而且是晶片設計之初就固化進去的，不可修改。市面上其他廠家基本也都固化的小端格式。
F1程式設計手冊：

F3和F4程式設計手冊：

F7和H7程式設計手冊：

各種資料型別程式設計EEPROM，SPI Flash等儲存器的簡易方法

一般這些儲存器都是位元組程式設計，寫入浮點等資料型別時不太方便。

這裡分享一個方法，定義一個結構體，將各種資料型別封裝進去：

寫入的時候採用下面方式：

讀取時可以採用下面方式：

各種資料型別的SPI，UART，I2C，FDCAN等傳輸問題

這裡我們以串列埠通訊為例，比如主機要傳送如下格式資料給從機：

我們可以做一個如下結構體格式：

typedef struct
{
    uint8_t ucStart;                        

    uint16_t usCO2;
    uint16_t usPM25;        
    uint16_t usHumidity;          
    
 
float    Temprature;
    uint32_t ulParam;
    uint8_t  ucEnd1;           
    uint8_t  ucEnd2;   
}
UART_T;

UART_T g_tUartParam;

主機發送的時候我們就可以採用如下方法：

comSendBuf(COM1, (uint8_t *)&g_tUartParam, sizeof(UART_T));

從機工程也定義一個同樣的結構體變數，比如我們把接收到一幀資料存到緩衝uint8_t buf[50]裡面了。

我們就可以定義一個結構體指標變數：

UART_T *pUartParam;
pUartParam 
 
= (UART_T *)buf;

那麼我們就可以pUartParam->usCO2,pUartParam->Temprature等方式來訪問，非常方便。

實戰案例：

大家可以下載我們論壇置頂帖V5,V6或者V7板子出廠程式，裡面都有相關程式碼參考。


補充拓展貼，特別是結構體對齊問題：

1、【燒腦技術貼】無法迴避的位元組對齊問題，從八個方向深入探討(變數對齊，棧對齊，DMA對齊，結構體成對齊，Cache, RTOS雙堆疊等)
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109400

2、推薦一種超簡單的硬體位帶bitband操作方法，讓變數，暫存器控制，IO訪問更便捷，無需使用者計算位置
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109508