--------------客戶端----------------------------------------

---------------NacosNamingSpaceService------------------

// @ZyxNote健康檢查與心跳
@Override
public void registerInstance(String serviceName, String groupName, Instance instance) throws NacosException {
    NamingUtils.checkInstanceIsLegal(instance);
    String groupedServiceName = NamingUtils.getGroupedName(serviceName, groupName);
    // @ZyxNote健康檢查與心跳 首先判斷 是不是臨時例項
    if (instance.isEphemeral()) {
        BeatInfo beatInfo = beatReactor.buildBeatInfo(groupedServiceName, instance);
        // @ZyxNote健康檢查與心跳 註冊例項的時候 添加了一個BeatInfo 追進去
        beatReactor.addBeatInfo(groupedServiceName, beatInfo);
    }
    serverProxy.registerService(groupedServiceName, groupName, instance);
}

--------------addBeatInfo(..)-----------------------------

public void addBeatInfo(String serviceName, BeatInfo beatInfo) {
    NAMING_LOGGER.info("[BEAT] adding beat: {} to beat map.", beatInfo);
    String key = buildKey(serviceName, beatInfo.getIp(), beatInfo.getPort());
    BeatInfo existBeat = null;
    //fix #1733
    if ((existBeat = dom2Beat.remove(key)) != null) {
        existBeat.setStopped(true);
    }
    dom2Beat.put(key, beatInfo);
    // @ZyxNote健康檢查與心跳 BeatTask implements Runnable 5sec之後執行這個任務 追進去
    executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), beatInfo.getPeriod(), TimeUnit.MILLISECONDS);
    MetricsMonitor.getDom2BeatSizeMonitor().set(dom2Beat.size());
}
----------------BeatTask.run()------------------------------
先發送一個延時任務

// @ZyxNote健康檢查與心跳 點進去 執行了一個延時任務
JsonNode result = serverProxy.sendBeat(beatInfo, BeatReactor.this.lightBeatEnabled);
　　-------------sendBeat(..)---------------------

// @ZyxNote健康檢查與心跳 一大堆東西封裝 呼叫了這個方法 傳送例項心跳
String result = reqApi(UtilAndComs.nacosUrlBase + "/instance/beat", params, bodyMap, HttpMethod.PUT);
------------------------------------------------

定時發心跳的方法

// @ZyxNote健康檢查與心跳 執行了一個定時任務 傳送心跳
executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), nextTime, TimeUnit.MILLISECONDS);

---------------------------------------------------------
　　服務端的心跳定時檢查任務
　　服務端註冊例項後 起一個定時監測心跳任務

public void init() {
    // @ZyxNote健康檢查與心跳 此處 註冊了心跳監測定時任務
    HealthCheckReactor.scheduleCheck(clientBeatCheckTask);
    for (Map.Entry<String, Cluster> entry : clusterMap.entrySet()) {
        entry.getValue().setService(this);
        entry.getValue().init();
    }
}
------------ClientBeatCheckTask.run()---------------

// @ZyxNote健康檢查與心跳 判斷服務健康演算法
if (System.currentTimeMillis() - instance.getLastBeat() > instance.getInstanceHeartBeatTimeOut()) {

　　　　　　　　　　　　&

// @ZyxNote健康檢查與心跳 判斷服務是否存活演算法
if (System.currentTimeMillis() - instance.getLastBeat() > instance.getIpDeleteTimeout()) {

----------------------------------------------------------