華為公開自動運載工具分層規劃專利,可在執行空間內確定軌跡
8 月 10 日訊息 今日,華為技術有限公司公開“自動運載工具分層規劃系統及方法”專利,公開號為 CN113242958A。
企查查專利摘要顯示,該申請提供了一種用於自動運載工具在執行空間內確定軌跡的方法和系統,從而實現行為決策。
瞭解到,所述方法包括:
基於所述運載工具的估計狀態,生成用於行為決策的候選目標結束狀態集合;
基於所述運載工具的估計狀態,生成與所述候選目標結束狀態集合相對應的候選軌跡集合;
基於所述運載工具的估計狀態,確定每個候選目標結束狀態的合適度;
基於確定的所述候選目標結束狀態的合適度,從所述候選軌跡集合中選擇軌跡以實現所述行為決策。
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