ubuntu16.04安裝python虛擬環境和opencv（供系統使用）
技術標籤：linux
前提：ubuntu16下已經安裝了ros，ubuntu 16.04自帶python2.7和python3.5
一 ubuntu安裝python虛擬環境
參考Ubuntu16.04 下 Python3 虛擬環境安裝 OpenCV
（1）首先安裝 Python 的包管理工具 pip。安裝 Python3 的 pip ：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py（2）然後安裝模組，這裡用python2.7也可以
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
（3）切換到你需要建立虛擬環境的目錄，執行(建立python3的虛擬環境)
virtualenv -p /usr/bin/python3.5 my_env（4）在該目錄下執行，開啟虛擬環境
source my_env/bin/activate（5）在該虛擬環境下執行其他操作
二 在虛擬環境下安裝python opencv
（1）在pip中可以方便快速的安裝opencv-python和opencv-contrib-python，只需要輸入兩條指令即可：
pip3 install opencv-python #安裝opencv pip3 install opencv-contrib-python #安裝opencv的contrib擴充套件包
如果中途沒報錯，恭喜安裝成功了。
（2）當引入 import cv2會報如下錯誤，是因為安裝ros的時候將配置環境默認了
解決方法：參考https://blog.csdn.net/weixin_39312052/article/details/97006800
原因分析：ROS安裝之後的~/.bashrc檔案中多出一句：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash處理方法：建議採用第二種
（1）第一種方法
需要在~/.bashrc檔案中增加一行命令，操作步驟為：
sudo gedit ~/.bashrc部分處理方法是在.bashrc檔案中把source /opt/ros/kinetic/setup.bash新增#符號註釋掉，但這樣勢必會造成再次使用ROS時又需要把註釋#去掉。
export PYTHONPATH="/home/li/anaconda2/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"
注意：上面的路徑中的userx需要換成你自己的使用者名稱
PYTHONPATH後的/home/userx/anaconda3路徑內容需要根據自己的anaconda安裝路徑來來進行更改，大多數預設的安裝。目錄都是以上這種情況，只需要更改/userx就行。但是最後得出的結果可能會和之前提到的那種方法產生一樣，即執行ROS時需要註釋掉這行程式碼，執行非ROS時需要加上這行程式碼。而接下來的第二種方法會在python檔案中進行處理。
（2）第二種方法
因為是受ROS安裝的影響，ROS安裝之後會在python pyth中加入：
'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
而為了解決此問題，可以在需要執行的python檔案（即使用import cv2的python檔案）中，新增以下程式碼：
import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
注意：一定要保證解決辦法那兩句程式碼 import sys sys.path.remove(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’) 在import cv2之前。這樣才能成功
通過這兩行程式碼可以把ROS寫入path中的路徑給清除，進行可以import anaconda中的cv2包。
注：通過此方法再次import cv2時，問題得以解決，不再報錯，但此方法並不一定可以保證在所有的情況下都適用，但還是值得一試滴。