在WIN上使用TORCS模擬器做深度強化學習(2)
阿新 • • 發佈:2020-06-17
當你在win上下載安裝好TORCS和patch之後(如果不會請翻看之前的文章),你可以點選安裝目錄中的wtorcs.exe來啟動客戶端
TORCS總共有以下競賽模式
其中practice模式只能選擇一個機器人
當你選擇好金賽模式之後,可以通過configure race來選擇地圖和對手
在選擇對手一欄,左邊是你已經選擇的對手,右邊是可以選擇的對手,通過(De)select來選擇和刪除對手。
其中scr_server x是我們可以通過介面控制的機器,所以當你選擇的時候,必須保證有一個scr_server被選中
TORCS中有很多不同的汽車型號,如果你需要保證每個競爭對手的駕駛汽車是相同型號,你需要了解,scr_sercer的汽車型號是什麼。(可以參考這篇部落格 https://blog.csdn.net/qq_31544415/article/details/103525882)
當你選擇完地圖和對手之後,你需要選擇需要完成的比賽圈數和距離,還可以設定顯示模式,有隻顯示比賽結果,或者檢視比賽全程。
確認好一切後,開始比賽,就會提示你需要連線3001埠來控制scr_server1汽車。