技術標籤：嵌入式開發OpenCV

關於OpenCV和VS2019的配置，請參考部落格以前的連線。

OpenCV中主要使用videocapture來開啟和關閉攝像頭

https://docs.opencv.org/master/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html#afb4ab689e553ba2c8f0fec41b9344ae6

上述連線時OpenCV官網對於這個類的功能描述

定義

class  	cv::VideoCapture

建構函式，有三種

//功能：建立一個VideoCapture類的例項，如果傳入對應的引數，可以直接開啟視訊檔案或者要呼叫的攝像頭。
cv::VideoCapture::VideoCapture()

cv::VideoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY)	//filename – 開啟的視訊檔名。

cv::VideoCapture::VideoCapture(int index,int apiPreference = CAP_ANY)	//index – 開啟的視訊捕獲裝置id ，如果只有一個攝像頭可以填0，表示開啟預設的攝像。

//後面兩個引數可以不用管它
 

攝像頭開啟與關閉

virtual bool 	isOpened () const //視訊成功初始化，返回true
 	
virtual bool 	open (const String &filename)//通過video capturing開啟視訊檔案或攝像頭
 
virtual bool 	open (int index) //通過攝像頭開啟視訊，預設為0，如果是帶前置攝像頭的電腦，一般為前置攝像頭。
 

但實際使用時，如下：

VideoCapture capture;//初始化一個VideoCapture例項，名字叫做capture
 
capture.open("111.avi");//利用初始化的capture，開啟視訊"dog.avi"
 
capture.open(0);//利用初始化的capture，開啟ID為0的攝像頭，一般有前置攝像頭的膝上型電腦，預設開啟該攝像頭。
 
capture.release();//關閉視訊檔案或者攝像頭

 

不過我建議使用最多的方式如下：

VideoCapture capture(0);//初始化一個VideoCapture例項，名字叫做capture,並開啟裝置0的攝像頭
 

讀取視訊幀

VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image);
bool VideoCapture::read(Mat& image);//該函式結合VideoCapture::grab()和VideoCapture::retrieve()其中之一被呼叫，用於捕獲、解碼和返回下一個視訊幀。假如沒有視訊幀被捕獲（相機沒有連線或者視訊檔案中沒有更多的幀）將返回false。
 

我建議使用如下方式：

Mat frame;//定義同一個mat變數，用來接收一幀影象
capture >> frame;//利用>>運算子，將capture的結果輸出到frame裡面去，就可以獲得幀影象

read和上述這種方式選一種即可，不要兩個都用

測試程式碼：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    VideoCapture capture(0);
    int i=0;

    //cin >> stop;
    while(true) {
        i++;
        Mat frame;
        capture >> frame;

        imshow("讀取視訊",frame);
        cout << i << endl;
        
        if (i == 1000) {
            capture.release();
            break;
        }
        waitKey(30);
    }
    return 0;
}

程式碼中的i是為了能夠測試release函式關閉攝像頭