在OpenCV中我們經常會遇到一個名字:Mask(掩膜)。很多函式都使用到它，那麼這個Mask到底什麼呢？

一開始我接觸到Mask這個東西時，我還真是一頭霧水啊，也對無法理解Mask到底有什麼用。經過查閱大量資料後，也對Mask有一點自己的理解了，下面就說說我的理解。

比如我要對一幅圖進行摳圖操作，這就要用到Mask了，那我就以摳圖為例，解釋Mask在裡面的作用。

先上程式，再一句一句剖析。

該程式的功能就是摳出指定區域。

 1 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 2 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
 3 #include <iostream>
 4
 
 #include <stdio.h>
 5 
 6 using namespace std;
 7 using namespace cv;
 8 
 9 int main()
10 {
11     Mat image, mask;
12     Rect r1(100, 100, 250, 300);
13     Mat img1, img2, img3, img4;
14     image = imread("lol17.jpg");
15     mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1);
16     mask(r1).setTo(255);
 
17     img1 = image(r1);
18     image.copyTo(img2, mask);
19 
20     image.copyTo(img3);
21     img3.setTo(0, mask);
22 
23 
24     imshow("Image sequence", image);
25     imshow("img1", img1);
26     imshow("img2", img2);
27     imshow("img3", img3);
28     imshow("mask", mask);
29 
30     waitKey();
 
31     return 0;
32 }

原始圖

注意程式中的這兩句關於Mask的操作。

1 mask = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); 
2 mask(r1).setTo(255);  //r1是設定好的感興趣區域

解釋一下上面兩句的操作。

• 第一步建立與原圖一樣大小的mask影象，並將所有畫素初始化為0，因此全圖成了一張全黑色圖。
• 第二步將mask圖中的r1區域的所有畫素值設定為255,也就是整個r1區域變成了白色。

這樣就能得到Mask影象了。

注意這句，哪個影象拷貝到哪個影象？

image.copyTo(img2, mask);

當然是原始圖image拷貝到目的圖img2上啦。
其實拷貝的動作完整版本是這樣的：

原圖(image)與掩膜(mask)進行與運算後得到了結果圖（img2）。

何為圖與掩膜的與運算？

其實就是原圖中的每個畫素和掩膜中的每個對應畫素進行與運算。比如1 & 1 = 1；1 & 0 = 0；

比如一個3 * 3的影象與3 * 3的掩膜進行運算，得到的結果影象就是：

說白了，mask就是點陣圖啊，來選擇哪個畫素允許拷貝，哪個畫素不允許拷貝。如果mask畫素的值是非0的，我就拷貝它，否則不拷貝。

因為我們上面得到的mask中，感興趣的區域是白色的，表明感興趣區域的畫素都是非0，而非感興趣區域都是黑色，表明那些區域的畫素都是0。一旦原圖與mask圖進行與運算後，得到的結果圖只留下原始圖感興趣區域的影象了。也正如下圖所示。

image.copyTo(img2, mask);

下面兩句程式碼所做的事情跟上面的差不多，首先將原始圖image拷貝一份給img3，然後img3將mask白色區域設定為0（黑色），好比如果mask中畫素非0的，我就把我影象對應的那個點的畫素值設定為0，否則啥也不做。虛擬碼是if mask(i,j)>0 then img3(i,j)=0。

1 image.copyTo(img3);
2 img3.setTo(0, mask);

如果想要直接摳出目標區域，直接這樣寫就OK了：

img1 = image(r1);