【底層】MPU9250(電子指南針+六軸)通用底層（模擬IIC）
阿新 • • 發佈：2020-10-19
| 專案 | 地址（選中複製到瀏覽器開啟或傳送至電腦） | 備註 |
|---|---|---|
| 底層 | https://github.com/TURBOyan/MPU9250.git | |
| 例程 | https://github.com/TURBOyan/MPU9250_Example.git | |
| 百度網盤 | 關注“特博工坊”微信公眾號，點選總資源標籤獲取地址 | |
| 檔案總大小 | 1.40MB | |
| 時序 | MPL頻率 | 最高200Hz，預設100Hz |
| 讀取一次資料所需時間 | 約2.5ms | Refresh_MPUTeam函式 |
說明
1、實測MPU9250在晶片Z軸垂直於水平面初始化（必須），並開啟10秒左右後，融合了電子羅盤的偏航角10分鐘漂移不超過0.1度，穩定性高於MPU6050。
2、如果晶片周圍有強磁，看到Yaw角遲遲不能穩定的話，則需要八字校準電子羅盤，即開啟後將模組做八字迴旋動作，直到看到Yaw角穩定輸出。
程式碼下載
一、GitHub方式（推薦，便於後續更新和程式碼管理）
可移植底層連結