前言

前段時間跟著LOLI大神的教程製作了LOLI三代控，效果很好。但是，由於LOLI三代控的接收機帶有資料回傳功能，也就是接收機的無線模組也承擔了發射資料功能，所以接收機也要使用帶有功率放大晶片的NRF24L01模組才能實現遠距離通訊，這不僅抬高了成本還帶來了體積的增加。於是筆者打算自制一個較簡單的6通道航模遙控器，正好手上有一個沒有接收機的天地飛-06X，決定對其進行改造，一番查閱資料後用Arduino Pro Mini開發板實現了基礎的功能，效果還不錯。

1.材料清單

• USB轉TTL模組*1

• Arduino Pro Mini開發板*2

• NRF24L01無線通訊模組*2

• ams1117-3.3電壓轉換晶片1個

• 100uF電解電容*2

• 104電容*2

• 三腳開關*4

• 10k電阻1，20k電阻1

• 導線及插針若干

2. 硬體部分

按照原理圖焊接電路，盡情飛線叭，有條件的話可以設計PCB做的好看一些。
a)遙控器端
遙控器端負責傳送資料，所以使用可以無線透傳2000m的NRF24L01無線通訊模組；

筆者的飛線不忍直視 ，100m的NRF24L01模組不夠用，果斷換了2000m的。

b)接收機端
接收機端負責接收資料，使用100m的NRF24L01無線通訊模組足夠了。

3.軟體部分

a)遙控器端
將USB轉TTL模組連線電腦，引腳接線如下：
TX0—RXD
RX1—TXD
VCC—3V3
GND—GND

開啟Arduino IDE，選擇遙控器端的程式開啟，這裡要下載RF24封裝庫，下載方法如下：

輸入RF24搜尋，選擇圖中的庫進行安裝，安裝完畢後點擊關閉；

燒寫程式之前，要先選擇自己的開發板型號，如下圖，處理器選擇自己的開發板型別，埠選擇USB轉TTL所在的埠號

點選上傳，燒寫程式；

通訊地址可以改為自己喜歡的地址，每個位是十六進位制（0~9、A~F） ；

向各個方向撥動搖桿，通過串列埠監視器檢視輸出值，然後把每個通道的最小值、 中值、最大值填入程式中，最後再上傳一次程式碼。

完整的Arduino程式碼如下...