本文研究Assignment模組的用法和該模組生成的程式碼。

文章目錄

• 1 Simulink中的Assignment模組
• 2 Assignment模組的模型和引數
• 3 Assignment模組的程式碼
• 4 Assignment模組的其他配置
• • 4.1 Index mode配置
  • 4.2 Initialize output (Y)配置
• 5 總結

1 Simulink中的Assignment模組

最近在建模地時候遇到一種需求，在控制器執行的過程中需要更新某個Vector訊號中的某個元素。從C語言的角度去理解，就是將一個變數賦值給陣列中的某個元素。

博主研究後認為可以通過Assignment模組實現這個需求。Assignment有分配、指派的含義，在建模中這麼理解也是很貼切的。相對應的，從一個Vector訊號中提取某個元素可以用Selector模組，博主以前的部落格也寫過。

2 Assignment模組的模型和引數

本章會用Assignment模組建一個簡單的模型，來體會一下這個模組的用法。
1）在Simulink中拖出一個Assignment模組，並將其引數配置如下。注意不同的引數配置後，模組的外觀和埠會有所變化。

其中比較重要的引數及其含義如下：

• Number of output dimensions設定為1，指的是需要修改的元素個數，而不是輸出訊號的元素個數。該引數設為幾，下面的視窗就有幾個序號需要分別配置；
• Index mode設定為Zero-based，也就是索引從0開始；
• Index Option設定為Index vector(port)，表示索引號從外部埠輸入，對應的是模組中的Idx1_0;
• Initialize output (Y)設為Specify size for each dimension in table，這樣上面會啟用Output Size
• Output Size設為3，表示輸出訊號有三個元素；

2）給模組加上輸入輸出如下：

• 輸入端U指的是需要分配的數值，這裡寫4；
• 輸入端Idx1_0指的是輸出訊號的那個元素賦值，這裡的1代表第二個元素，因為上文配置了Zero-based；

3）模擬一下模型可以看到輸出的陣列是[0,4,0]，也就是將第二個元素分配了4這個數值。

3 Assignment模組的程式碼

通過生成程式碼，可以更好的理解Assignment模組的機制，並且不同的引數對應的程式碼會是完全不同的含義。

1）將第2章的輸入輸出都替換成Inport或者Outport，然後Ctrl + D模擬以下，輸出port會自動繼承dimensions為3.

2）Ctrl + B生成程式碼如下

從step函式可以看出，In2是作為Out1的索引，In1賦值給Out1[In2]這個元素了，和模型的邏輯相符合。然後再去標頭檔案中可以看到Out1的型別定義，是三個元素的陣列。

4 Assignment模組的其他配置

4.1 Index mode配置

把Assignment模組的Index mode設定為One-based如下：

重新生成程式碼後，程式碼中的索引會多出一個減1的運算。

博主還是比較喜歡選擇Zero-based，因為和C語言的語法習慣比較符合。

4.2 Initialize output (Y)配置

這個配置會影響輸出陣列的初始化，博主認為會有很大差別。將Initialize output (Y)配置成預設的Initialize using input port 後，模組就會多出一個Y0的輸入埠。

將Y0初始值設為[0,0,0]表示陣列的Dimesion是3，以及初始值。

重新Ctrl + B生成程式碼如下：

可以看出，在step函式中會對Out1做一個0初始化操作。這樣的話，每個週期執行一次step函式就會清空陣列再給陣列賦值了，沒法保持以前的賦值。

所以在大多數情況下，應該是不會採用這種配置的。

5 總結

Assignment模組的使用方法比較簡單，也可以和迴圈子系統配合使用。

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