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機器人 Curly 也能玩冰壺了,堪比專業運動員

機器人已經在各種運動和活動中都表現出了卓越的能力,不過它們更擅長單獨執行任務(而非團體合作)。幸運的是,有些運動如冰壺,主要由一系列的單人任務組成,韓國研究人員製造了一種機器人,可以將冰壺滑動的足夠好,甚至達到了參加全國賽事的水平。

如果你從沒有嘗試過冰壺運動,其實它也不難理解,就是利用冰塊製作成水壺的樣子,但非常有趣。你可能不知道遊戲中的主要操作其實是一個簡單但微妙的動作,即通過測量力度和角度(水平很高的話可以嘗試旋轉)來滑動沉重的水壺至目標中心附近,打掉對手的冰壺,或將自己的另一塊冰壺推入目標位置。而這正是 Curly 機器人所做的。

來自首爾高麗大學和柏林技術學院的研究人員設計了 Curly,以測試 “人工智慧系統與高度不穩定的現實世界場景之間的互動”。換句話說:製造一個可以觀察現實世界並以精確和戰略性的方式採取相應行動的機器人。

Curly 實際上是一個由兩個機器人組成的團隊,其中一個機器人觀察得分位置,而另一個則進行實際投擲。沒有機器人會在移動的冰壺前擦拭冰面(人工比賽時,擦拭冰面是為了減小摩擦使冰壺滑行的更遠)或大喊 “用力,加油!” 但毫無疑問,很快就會有相應的設計產生。

機器人的 AI 系統在計算機遊戲中接受過完備的訓練,對冰壺石和冰面都進行了物理模擬。這種訓練結果的好壞取決於模擬的準確性。事實證明,模擬運作得非常好,可以給 Curly 足夠的信心,即在每次遊戲開始時只需要擲 1 個冰壺即可解決諸如滑冰之類的不同情況。

它的表現也同樣令人印象深刻:在與該國一些領先的女子團體和國家輪椅團體的對抗中,Curly 在四輪比賽中贏得了三場。其中一個爭議是如果允許清道夫的存在是否會改變比賽結果,但是那天的結果對於 Curly 來說依然是值得肯定的成就。

研究人員指出,這是一項重要的成就,不僅因為已證明機器人在另一項運動中具有競爭力,而且因為這項運動涉及現實世界中實時的動態觀察和決策 – 即設計團隊並不可以中途修改或者重新對系統進行訓練以面對未知的情況。因此,這不但是 AI 和一般機器人的勝利,更是在擬合環境下訓練機器人這一大方向的勝利。因為目前的大環境尚不足以提供足夠完備且複雜的、合理模擬的場景。

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