【迅為iTop4412學習筆記】4. 匯流排、裝置、驅動，註冊流程
宣告
以下都是我剛開始看驅動視訊的個人強行解讀，如果有誤請指出，共同進步。
本節目標
- 瞭解Linux匯流排、裝置
- 驅動註冊的流程
基本知識
一般的裝置：接入裝置 -> 註冊裝置 -> 註冊驅動
熱插拔裝置：註冊驅動 -> 接入裝置 -> 註冊裝置
檢視命令
#匯流排(i2c，spi，platform)
ls /sys/bus/
# 裝置號
cat /proc/devices
# 雜項裝置號
cat /proc/misc
匯流排裡要注意的是platform是虛擬匯流排，這裡就掛著我們的裝置。
每個裝置都要給他分配一個裝置號，這樣我們才能知道誰是誰，最大可以存255個，但是裝置多了咋整？我萬一有256個呢？那其中一個豈不是丟了？
所以這些裝置都要被安排一下，舉個例子，一個學校1000人，難不成一起上課？肯定不是，要分年級，分班級。這樣下來，1000個人被安排的明明白白，高年級是高年級，低年級是低年級，同年級也是一班二班…根據這個經驗，裝置就分為了主裝置和次裝置。
雜項裝置misc就是個主裝置，他只是一個統稱，並是一個真實的裝置（類似下面說到的platform匯流排是虛擬的，I2C、SPI匯流排是真實的），假如有一些亂七八糟的裝置，如果都分配到主裝置不是佔著茅坑不拉屎嗎？所以直接乾脆都歸類到雜項裝置，假如你要找這些裝置，你直接去雜項裝置misc裡面去找吧，我這主裝置都是主力選手，啥貓貓狗狗都在主裝置佔著，萬一我主力來了沒位置咋整？我想這就是分類的原因吧。（想想Linux真的很嚴格…我覺得OK）
具體流程
裝置都是掛載在匯流排bus上，這個就不說了
我理解的是，說來說去驅動都是控制晶片的GPIO嘛，但是有些引腳我們已經給他固定了用於幹什麼，比如I2C、SPI、USB這些已經很具體的東西，你接進來的必然是I2C裝置，SPI裝置，USB裝置等等，那麼掛載在匯流排bus上姑且稱之為實體匯流排吧。但是其他的GPIO是開放給我們自己去接外設的，但是晶片鬼知道你會接什麼外設？所以他給這些分配了一個匯流排叫虛擬匯流排platform
所以 Linux -> 匯流排 -> 實體匯流排/虛擬匯流排，這就是我們的第一個分叉口。
實體沒啥說的，該是啥是啥。我們主要就圍繞platform虛擬匯流排。
對於虛擬匯流排，我們接入了外設，那麼自然要編寫一個驅動去控制引腳來驅動外設。所以虛擬匯流排裡我們要有Device和Driver
問題又來了，既然platform掛在了這麼多裝置和驅動，這怎麼匹配呢？那麼就分配名字和學號吧，你都指名道姓的叫出了三年級二班，學號01的MrYang同學，還能叫錯人嗎？
註冊裝置，Linux的結構體是platform_device，裡面有 id 和 name等等。
註冊驅動，Linux的結構體是platform_driver，裡面也有 id 和 name等等。
id，name對上了，不就說明這個裝置是用這個驅動來驅動的嗎？
那麼如何讓他們匹配？這就不是我們需要做的事情了，我們把這些資訊寫好，然後註冊給linux，linux會呼叫platform_match來匹配。（啥都要你做了，還要linux幹啥？）
現在設備註冊了，驅動也註冊了，基佬配對也配對成功了，那麼就可以一起去做事了！
Linux就繼續做下一步，呼叫probe進行初始化，比如註冊裝置節點（供上層呼叫），GPIO申請（引腳要空閒才能給你用啊）
以上就基本完成了整個註冊流程
看到的幾個具體講解platform的連結，分享一下
【設備註冊與驅動註冊概念講解】
https://blog.csdn.net/coolwriter/article/details/78011946
【驅動註冊函式講解】
https://blog.csdn.net/ufo714/article/details/8595021